פלוגה ה' התגייסה בחודש נובמבר 1954

חיילי הפלוגה התגייסו בשני מחזורים: מחזור ראשון - גיוס מחלקות 13, 14, 15 בחודש נובמבר 1954. מחזור שני - גיוס מחלקה 16 בחודש פברואר 1955. כל המחלקות עברו טירונות במסגרת פלוגה ג' בפיקודו של מרסל טוביאס. בחודש אוגוסט 1955 השתתפה הפלוגה בפיקודו של רפאל (רפול) איתן בפעולת התגמול בחאן יונס ומיד אחריה החלו מרבית לוחמי הפלוגה לעבור קורס מכי"ם. לוחמי פלוגה ה' מילאו תפקידים חשובים בפעולות התגמול בכונתילה - מבצע אגד, בפעולת א-סבח'ה - מבצע הר געש, ובפעולת כינרת - מבצע עלי זית. בחודש דצמבר 1955 אחרי פעולת כינרת, עם סיומו של הקורס, עברו חלק מבוגרי הקורס לשרת כמפקדי כיתות בפלוגות אחרות או לוחמים בפלוגת המכי"ם. חלק מבוגרי הקורס נשלחו לבית הספר לקצינים. בתקופות אלו, מפקדי הפלוגה היו:

1. מרסל טוביאס
2. שלמה גרובר
3. רפול איתן